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        復(fù)合制造與智能識(shí)別研究所


          復(fù)合制造與智能識(shí)別研究所是清華大學(xué)天津高端裝備研究院下設(shè)的科研機(jī)構(gòu),以非標(biāo)自動(dòng)化、表面工程、視覺智能識(shí)別、無(wú)人裝備與電驅(qū)動(dòng)、數(shù)字化算法與應(yīng)用等為主要技術(shù)方向,立足高端裝備和先進(jìn)制造行業(yè),發(fā)展機(jī)器人、非標(biāo)裝備、數(shù)字孿生和智能質(zhì)檢等多類產(chǎn)品。
          研究所所長(zhǎng)劉大猛,青年長(zhǎng)江學(xué)者,獲省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)2項(xiàng),從事高端裝備的制造、檢測(cè)與智能化工作。團(tuán)隊(duì)共有研發(fā)人員38人,在非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)、橡膠機(jī)械、特種噴涂、激光拋光、智能機(jī)器人、數(shù)字化等領(lǐng)域有豐富的開發(fā)和交付經(jīng)驗(yàn)。

         

         

        核心技術(shù)

        非標(biāo)自動(dòng)化工程技術(shù)

         

        橡膠-金屬界面控制技術(shù)

         

        橡膠磨損特種測(cè)試技術(shù)

         

        帶狀橡膠織品復(fù)雜纏繞技術(shù)

         

        高精度視覺引導(dǎo)、傳感技術(shù)

         

        高功率密度電驅(qū)技術(shù)

         

        復(fù)雜結(jié)構(gòu)超音速噴涂技術(shù)

         

        限域空間等離子噴涂技術(shù)

         

        特種合金涂層制造技術(shù)

         

        激光拋光、高速熔覆技術(shù)

         

        激光清洗技術(shù)

         

        數(shù)字化與算法應(yīng)用技術(shù)

         

        產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程
             (1)特種檢測(cè)裝備

         

         

        航空、航天高速子午胎動(dòng)態(tài)輪輥實(shí)驗(yàn)臺(tái)

         

        航空輪胎簾線無(wú)損檢測(cè)

         

               (2)力學(xué)、光譜學(xué)實(shí)時(shí)原位復(fù)合檢測(cè)技術(shù),輪胎壽命、缺陷和磨損的檢測(cè)與預(yù)測(cè)

         


              (3)異形件噴涂、耐高溫、腐蝕和磨損復(fù)合涂層鍍膜設(shè)備

         

         

             (4)定制化表面涂層技術(shù)研究,原材料開發(fā)
        絕緣涂層技術(shù):在特定的基體表面噴涂絕緣涂層,有效地增大工件電阻,防止電流通過(guò),腐蝕工件,應(yīng)用于絕緣軸承及海通閥、通艙管件等船舶各類部件上。

         

         

               耐磨涂層技術(shù):是熱噴涂的一項(xiàng)主要應(yīng)用,無(wú)論是火焰、噴焊、等離子、超音速噴涂都可制成具有各自特色的耐磨涂層,具有較好的耐磨損性,廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)核心零部件、燃?xì)廨啓C(jī)部件、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件、礦山機(jī)械、船舶設(shè)備等航空航天、能源、汽車等行業(yè)中。

          

               熱障涂層技術(shù):通過(guò)熱噴涂的方式將其與耐高溫金屬或超合金的基體材料表面形成物理結(jié)合,起到隔熱、降低基體溫度的作用,應(yīng)用于燃機(jī)葉片、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等航空、航天及民用熱端部件。

         


               封嚴(yán)涂層技術(shù):涂覆在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)氣流通道的間隙部分的涂層,是航空,航天工業(yè)中迅速發(fā)展起來(lái)的高溫密封、空隙技術(shù),是現(xiàn)代熱噴涂涂層的重要應(yīng)用之一。

         

             (5)激光表面毛化技術(shù),成功替代復(fù)合材料的可剝布法和齒輪環(huán)噴砂工藝,為復(fù)合材料和齒輪行業(yè)提供了綠色環(huán)保解決方案。

         

         

             (6)研發(fā)的第一代航空子午線輪胎成型機(jī)已正式列裝航空輪胎生產(chǎn)廠家,是為我國(guó)新一代飛機(jī)研制配套的高性能子午線航空輪胎制造的專用裝備。該項(xiàng)目獲得2021年天津市高端裝備一等獎(jiǎng),國(guó)家高端裝備入圍獎(jiǎng)。

         

         

             (7)新一代智能AGV(IGV)關(guān)鍵部件與軟件技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)AGV“5大新理念”----可加速,可超車,可避障,可等待,可編組。提高產(chǎn)線柔性,增加生產(chǎn)能力。

         

         

        項(xiàng)目案例
             (1)承擔(dān)某輪胎制造公司航空子午胎成型機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)、膠衣檢測(cè)、簾線偏移檢測(cè)、剪毛刺孔設(shè)備研發(fā)。

         


             (2)承擔(dān)某核能機(jī)械公司JLG組件裝配自動(dòng)化裝置項(xiàng)目,該產(chǎn)線是一條基于自動(dòng)化技術(shù)和視覺技術(shù)及智能軟件管理技術(shù)為一體的無(wú)人智能產(chǎn)線,在國(guó)內(nèi)無(wú)人車間,黑燈工廠的建設(shè)具有參考意義。

            (3)開發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)藍(lán)莓自動(dòng)種植機(jī)代替人工種植技術(shù),在藍(lán)莓種植行業(yè)內(nèi)起到了產(chǎn)業(yè)升級(jí)的推動(dòng)作用。

         

         

             (4)承擔(dān)某汽車公司內(nèi)螺紋檢測(cè)技術(shù)研發(fā),能夠測(cè)量大徑、中徑、小徑、螺距、螺紋深度和螺紋表面缺陷檢測(cè)。

         

         

             (5)承擔(dān)某光電公司液晶屏瑕疵視覺檢測(cè)技術(shù)研發(fā),打破了液晶屏傳統(tǒng)人工質(zhì)檢的弊端,提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性,為企業(yè)節(jié)省了成本。

         

         

             (6)承擔(dān)某汽車公司智能集群系統(tǒng)級(jí)突破技術(shù)研究與舵輪高可靠精細(xì)化技術(shù)研究、AGV整車重復(fù)定位精度技術(shù)研究。

         

         

        聯(lián)系方式
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